兩個機器人在最后組裝之前進行飛機機身的鉆孔和鉚接。 直徑 4 米的機身對設(shè)計提出了挑戰(zhàn)。 在現(xiàn)有型號中，兩個拖鏈并行連接在機械臂的兩側(cè)。 盡管有復(fù)雜的幾何形狀以及大量的導(dǎo)向電纜和軟管，但拆裝能力有了提升。 后者一方面將連接元件投入應(yīng)用中，另一方面可提取出現(xiàn)的灰塵。 優(yōu)點：更大的工作空間，機身和機器人末端執(zhí)行器之間的碰撞被消解。